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内容提要
广义z变换简介 本书介绍了计算机控制系统的种类,应用场合,结构组成,设计方法及发展趋势.全书共分9章,着重阐述了输入/输出接口设计,过程通道结构分析,系统的干扰种类及抗干扰方法,控制器的设计方法及优化方法,计算机控制系统的设计原则,硬件和软件的设计方法及设计步骤,计算机网络控制系统的种类
目录
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1 (p1): 第1章 计算机控制系统概述
1 (p2): 1.1 计算机控制系统的组成及特点
5 (p3): 1.2 计算机控制系统的分类
13 (p4): 1.3 计算机控制系统举例
15 (p5): 1.4 计算机控制系统中的常用机型
17 (p6): 1.5 计算机控制系统的发展
18 (p7): 思考题
19 (p8): 第2章 输入／输出接口技术
19 (p9): 2.1 输入／输出接口概述
21 (p10): 2.2 输入／输出接口控制方式
29 (p11): 2.3 输入／输出接口的芯片选择
39 (p12): 2.4 接口的设计
49 (p13): 2.5 人机接口
53 (p14): 思考题
54 (p15): 第3章 过程通道概述
55 (p16): 3.1 D/A转换器
68 (p17): 3.2 A/D转换器
80 (p18): 3.3 模拟量输入／输出通道
84 (p19): 3.4 数字量输入／输出通道
89 (p20): 思考题
90 (p21): 第4章 计算机控制系统的抗干扰技术
90 (p22): 4.1 干扰来源及分类
92 (p23): 4.2 硬件抗干扰技术
95 (p24): 4.3 软件抗干扰技术
103 (p25): 思考题
104 (p26): 第5章 数字控制器的模拟化设计
104 (p27): 5.1 概述
106 (p28): 5.2 传递函数设计方法
109 (p29): 5.3 离散化设计方法
116 (p30): 5.4 数字PID控制算法的改进
125 (p31): 5.5 数字PID参数的整定
132 (p32): 5.6 PID参数的优化
145 (p33): 思考题
146 (p34): 第6章 数字控制器的离散化设计
146 (p35): 6.1 z变换的基本概念
155 (p36): 6.2 最少拍无差系统的设计
163 (p37): 6.3 最少拍无波纹系统的设计
167 (p38): 6.4 有扰动数字控制系统的设计
171 (p39): 6.5 大林算法
174 (p40): 思考题
176 (p41): 第7章 数字控制器的优化设计
176 (p42): 7.1 状态空间设计法
198 (p43): 7.2 模型预测控制
203 (p44): 思考题
204 (p45): 第8章 计算机控制系统的设计
204 (p46): 8.1 计算机控制系统的设计原则与开发过程
206 (p47): 8.2 硬件设计
209 (p48): 8.3 软件设计
210 (p49): 8.4 系统的调试与运行
212 (p50): 8.5 设计举例
221 (p51): 思考题
222 (p52): 第9章 计算机网络控制系统
222 (p53): 9.1 集散控制系统DCS
230 (p54): 9.2 现场总线局域网络控制系统
239 (p55): 9.3 工业以太网控制系统
246 (p56): 思考题
247 (p57): 参考文献
249 (p58): 附录1 常见系统的z变换和广义z变换
250 (p59): 附录2