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内容提要
本书内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能指标与校正、非线性系统、线性离散系统及系统辨识等
封面
目录
总结
1 (p1): 第1章 绪论
2 (p1-1): 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务
5 (p1-2): 1.2 系统及其模型
8 (p1-3): 1.3 反馈
12 (p1-4): 1.4 系统的分类及对控制系统的基本要求
16 (p1-5): 1.5 机械制造的发展与控制理论的应用
19 (p1-6): 1.6 控制理论发展的简单回顾
24 (p1-7): 1.7 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统
25 (p1-8): 1.8 本课程的特点与学习方法
26 (p1-9): 习题
29 (p2): 第2章 系统的数学模型
29 (p2-1): 2.1 系统的微分方程
36 (p2-2): 2.2 系统的传递函数
49 (p2-3): 2.3 系统的传递函数方框图及其简化
58 (p2-4): 2.4 考虑扰动的反馈控制系统的传递函数
60 (p2-5): 2.5 相似原理
63 (p2-6): 2.6 系统的状态空间模型
69 (p2-7): 2.7 数学模型的MATLAB描述
73 (p2-8): 2.8 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统
75 (p2-9): 习题
82 (p3): 第3章 系统的时间响应分析
82 (p3-1): 3.1 时间响应及其组成
85 (p3-2): 3.2 典型输入信号
86 (p3-3): 3.3 一阶系统
89 (p3-4): 3.4 二阶系统
100 (p3-5): 3.5 高阶系统
102 (p3-6): 3.6 系统误差分析与计算
109 (p3-7): 3.7 δ函数在时间响应中的作用
114 (p3-8): 3.8 利用MATLAB分析时间响应
117 (p3-9): 3.9 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统
120 (p3-10): 习题
125 (p4): 第4章 系统的频率特性分析
125 (p4-1): 4.1 频率特性概述
131 (p4-2): 4.2 频率特性的图示方法
151 (p4-3): 4.3 频率特性的特征量
152 (p4-4): 4.4 最小相位系统与非最小相位系统
154 (p4-5): 4.5 利用MATLAB分析频率特性
157 (p4-6): 4.6 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统
159 (p4-7): 习题
162 (p5): 第5章 系统的稳定性
162 (p5-1): 5.1 系统稳定性的初步概念
167 (p5-2): 5.2 Routh稳定判据
173 (p5-3): 5.3 Nyquist稳定判据
184 (p5-4): 5.4 Bode稳定判据
186 (p5-5): 5.5 系统的相对稳定性
191 (p5-6): 5.6 利用MATLAB分析系统的稳定性
193 (p5-7): 5.7 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统
194 (p5-8): 习题
199 (p6): 第6章 系统的性能指标与校正
199 (p6-1): 6.1 系统的性能指标
203 (p6-2): 6.2 系统的校正
205 (p6-3): 6.3 串联校正
214 (p6-4): 6.4 PID校正
221 (p6-5): 6.5 反馈校正
224 (p6-6): 6.6 顺馈校正
225 (p6-7): 6.7 利用MATLAB设计系统校正
227 (p6-8): 6.8 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统
229 (p6-9): 6.9 关于系统校正的一点讨论
229 (p6-10): 习题
232 (p7): 第7章 非线性系统初步
232 (p7-1): 7.1 概述
237 (p7-2): 7.2 描述函数法
246 (p7-3): 7.3 相平面分析法
259 (p7-4): 7.4 利用MATLAB绘制相轨迹
262 (p7-5): 习题
265 (p8): 第8章 线性离散系统初步
265 (p8-1): 8.1 概述
268 (p8-2): 8.2 信号的采样与采样定理
272 (p8-3): 8.3 Z变换与Z逆变换
277 (p8-4): 8.4 线性离散系统的传递函数
284 (p8-5): 8.5 线性离散系统的稳定性分析
288 (p8-6): 8.6 线性离散系统的校正与设计
291 (p8-7): 8.7 利用MATLAB分析线性离散系统
293 (p8-8): 8.8 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统
294 (p8-9): 习题
297 (p9): 第9章 系统辨识初步
297 (p9-1): 9.1 系统辨识的基本概念
299 (p9-2): 9.2 系统辨识的阶跃响应法
301 (p9-3): 9.3 单位脉冲响应估计
303 (p9-4): 9.4 系统辨识的频率特性法
309 (p9-5): 9.5 系统辨识的差分方程法
319 (p9-6): 9.6 利用MATLAB估计系统模型
322 (p9-7): 9.7 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统
326 (p9-8): 习题
329 (p10): 参考文献