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目录
总结
1 (p1): 第1章 绪论
1 (p1-1): 内容提要
1 (p1-1-1): 1.1机械工程控制论的研究对象与任务
2 (p1-1-2): 1.2系统及其模型
2 (p1-1-3): 1.3反馈
3 (p1-1-4): 1.4系统的分类及对控制系统的基本要求
5 (p1-2): 基本要求、重点与难点
6 (p1-3): 例题
8 (p1-4): 习题与解答
16 (p2): 第2章 系统的数学模型
16 (p2-1): 内容提要
16 (p2-1-1): 2.1系统的微分方程
17 (p2-1-2): 2.2系统的传递函数
20 (p2-1-3): 2.3系统的传递函数方框图及其简化
22 (p2-1-4): 2.4反馈控制系统的传递函数
23 (p2-1-5): 2.5相似原理
23 (p2-1-6): 2.6系统的状态空间模型
25 (p2-2): 基本要求、重点与难点
26 (p2-3): 例题
31 (p2-4): 习题与解答
53 (p3): 第3章 时间响应分析
53 (p3-1): 内容提要
53 (p3-1-1): 3.1时间响应及其组成
54 (p3-1-2): 3.2典型输入信号
54 (p3-1-3): 3.3一阶系统的时间响应
55 (p3-1-4): 3.4二阶系统的时间响应
59 (p3-1-5): 3.5高阶系统的响应分析
170 (p4): 第7章 非线性系统初步
170 (p4-1): 内容提要
170 (p4-1-1): 7.1概述
170 (p4-1-2): 7.2描述函数法
172 (p4-1-3): 7.3相平面分析法
176 (p4-2): 基本要求、重点与难点
177 (p4-3): 例题
180 (p4-4): 习题与解答
188 (p5): 第8章 线性离散系统初步
188 (p5-1): 内容提要
188 (p5-1-1): 8.1概述
188 (p5-1-2): 8.2信号的采样与采样定理
189 (p5-1-3): 8.3 Z变换与Z逆变换
191 (p5-1-4): 8.4离散系统的传递函数
194 (p5-1-5): 8.5离散系统的稳定性分析
194 (p5-1-6): 8.6离散系统的校正与设计
195 (p5-2): 基本要求、重点与难点
196 (p5-3): 例题
198 (p5-4): 习题与解答
209 (p6): 第9章 系统辨识初步
209 (p6-1): 内容提要
209 (p6-1-1): 9.1系统辨识的基本概念
209 (p6-1-2): 9.2系统辨识的频率特性法
211 (p6-1-3): 9.3单位脉冲响应的估计
212 (p6-1-4): 9.4系统辨识的差分方程法
215 (p6-2): 基本要求、重点与难点
216 (p6-3): 习题与解答
222 (p7): 附录 设计题目选编
222 (p7-1): 题目1直线一级倒立摆的建模、分析与PID控制
223 (p7-2): 题目2磁悬浮实验装置建模、分析及其控制
223 (p7-3): 题目3单容水箱液位控制系统建模、分析及其控制
224 (p7-4): 题目4水温控制系统建模、分析及其控制
225 (p7-5): 题目5电动玩具车定速巡航系统
225 (p7-6): 题目6张力控制实验系统
226 (p8): 参考文献